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  1. 2000型AUV
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2000型AUV

  • 品牌
  • 型号领航2000 AUV
  • 产地

领航2000 AUV是公司正在研发的一款大深度、高自主性的、高续航力的自主式水下机器人。

  1. 详细信息
  2. 技术参数

领航2000 AUV是公司正在研发的一款大深度、高自主性的、高续航力的自主式水下机器人。公司与多家单位合作,在耐压壳体材料、水动力性能、AUV电控系统设计、AUV自主导航及运动控制算法等技术领域进行深入研究和大胆创新,有望推动形成新一代高性能AUV。

特点(Features):

大深度(GREAT DEEP): 领航2000系列AUV最大工作深度可达2000米,耐压壳体采用碳纤维复合材料,内嵌应力感知传感器,保证AUV在深海复杂环境下的可靠性。

高续航力(LONG FURTHER): 领航2000系列AUV标准续航力为50小时,可配备快速可更换电池舱,额外提供20小时续航力。

高航速(HIGH SPEED):水动力学优化设计,航速最高可达5节。

高可靠性(RELIABLE):声学跟踪功能、AUV缠卡模式判断、故障诊断及应急处理设计,确保系统高可靠性。

模块化设计(MODULAR):AUV整体采用模块化设计,可更换电池舱,可定制用户载荷舱等,使用户可快速完成任务传感器更换,方便AUV拆装检修。

人性化操控(EASY OF OPERATION):AUV岸基软件采用可视化界面,可实现AUV任务的配置、AUV控制指令的下达以及航迹位姿和状态信息的实时显示等功能,同时具有任务路径点可批量输入、路径点及航迹图形




外径:32.4CM

长度:3.2—4M(具体长度取决于可更换电池舱及用户载荷舱)

材料:耐压壳体采用碳纤维复合材料

重量(空气中):240KG

最大工作深度:2000M

能源:10KWH可充电锂电池。(可更换电池舱搭载5KWH)

续航力:标准续航力为50小时(加载可更换电池舱增加20小时续航力)

速度:巡航速度3节,最大速度5节

通信:WIFI、无线电台、铱星通信、USBL/LBL声学通信

导航:采用组合导航方式包括北斗/GPS、惯性导航、USBL/LBL等

可搭载传感器:CTD,侧扫声呐,ADCP,水下CCD,PH和溶解氧传感器等,另外提供用户二次开发的传感器接口。

软件:基于TCP-IP的笔记本软件,可视化界面。可为用户提供二次编程,任务后数据处理和分析,维护技术检修等支持。


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